一、传动比在，适用性强 由于采用了渐开线少齿差内啮合传动，可以获得较大的传动比，单级传动的传动比可达16～90；同时减速机的中心距与齿轮参数无关，可以根据需要设计，故其适用性较强。 二、结构简单、制造维修方便 由于齿板只做自转而不做公转，故没有一般行星齿轮传动的行星架或少齿差传动中的输出机构；同时，高速轴与低速轴位于同一平面上，各轴两端支承，减速机箱体可以采用水平分箱，上下组合形式。 三、承载能力高、轴承寿命长 内啮合齿轮副由于接触点处齿廓曲线方向相同，所以齿面接触强度较高，同时，当内、外齿轮的齿数差很少时，运转时由于轮齿的变形而形成多齿接触，使行三环减速机有较强的承载能力和过载能力；另外，行星轴承位于内齿圈外，其安装尺寸容许空间较大，轴承的计算寿命可达到2000小时以上。 四、制造成本低 三环减速机基本构件的材质要求不高，齿面采用的是软齿面，并经充分跑合后即可满足承载要求，不需淬火磨削，加工精度要求低，渐开线齿轮在普通齿轮机床上就可以进行加工，其成本仅为摆线针轮减速机的80%左右。 |
