当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，摆线针轮减速机润滑具体如下。
1、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
2、第一次加油运转100小时应更换新油，以后再连续工作，每半年更换一次。
3、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
5、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑。
6、减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。 |
