行星摆线针轮减速机原理的介绍

行星摆线针轮减速机原理：完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。 蜗轮蜗杆的传动相对比较简单。摆线减速机的输出轴不是减速机的薄弱环节，摆线针轮减速机的薄弱环节是与输出轴相配合的销轴，这销轴上带套与摆线盘上的圆周均布的孔相配合的，薄弱环节就是这个销轴，需要校核其抗剪强度。曾维修过无数减速机了，摆线出轴经常坏的就是1出轴上的8个小的销子2安装轴承的部位。按照一定的说法就是轴走内圈了，轴承卡死后出轴依然转动，最后么就是轴变小了。