平面二次包络环面蜗杆副是以一个平面为母面，通过相圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面。 平面二次包络减速机是工业上用途非常广的一种机械，它的发明对提高生产力具有非常重大的意义，也是机械生产行业的一次变革。 平面二次包络环面蜗杆与普通圆柱蜗杆及直廓环面蜗杆相比较，具有以下特点： （1）蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合的齿数增多； （2）蜗杆的齿面的经过硬化处理后精确磨削而成，齿面硬度，表面表糙度等级提高，可以达到很高的齿型精度； （3）齿面接触面积大，并且有瞬时双线接触，接触线总长度加长。 （4） 齿面润滑角大，啮合中容易形成动压油。 齿轮减速机械零部件的可靠性优化设计既能定量回答产品在运行中的可靠度, 又能使产品的功能参数获得优化解, 是一种更具工程实用价值的综合设计方法。本文结合单级斜齿圆柱齿轮减速机的设计, 确立了相应的数学模型, 得出其优化解, 并通过实例计算, 说明其优越性。 常规的机械零部件设计均是以综合变量为确定量作为前提条件, 借助传统的设计方法或近几十年来出现的优化设计方法等手段来进行设计的。即使采用优化设计齿轮减速机, 也是按照常规的计算准则、设计规范, 把设计变量处理成确定型变量, 建立常规的数学模型, 这种不够完善的数学处理致使常规的优化设计难以反映产品运行的真实工况, 影响优化技术的效果。 RV 型减速机是一种新型的摆线针轮传动机构，具有传动比范围大、齿轮运动精度高、刚度大、传动效率高等特点，近年来在机器人、数控机床、纺织机械、印刷机械等高精度传动领域获得了应用齿轮减速机。本文综合考虑零件加工误差、装配误差、间隙等因素对传动精度的影响，建立了非线性动力学模型，并利用数值微分法对该系统的动态传动误差进行了灵敏度研究，从而从诸多误差因素中找出对传动精度影响较大的主要误差因素，对设计、制造高精度RV型传动具有重要指导意义。 |
