当有现成的摆线针轮减速机 的时候，如何选择电机是一门学问，通常来讲，选择的依据有几条：
1） 按照功率来说的，可分为1#、2#、3#；
2） 减速机的减速比，减速比=用电机的转速/你需要的转速。
其实<摆线减速机和人一样，随着力量、年龄大小不同而不同，但同时又是有最高和最低限的。无论是摆线还是其他减速机配电机的时候都有个上下限制，配电机的时候，以不浪费，够用为原则，上限留一定的空余，配小功率，要么就是带不动减速机，要么就是电机轴损坏甚至烧坏电机。具体的配置原则根据电机与减速机传递的径向力大小、工作环境、工况系数等计算的，以前在配电机的时候，很多靠人工依据公式计算，而在现在很多技术部都是根据软件做校核。比如常规： X2最大可以配1.5 X3最大可以配2.2 X4最大可以配4 X5最大可以配7.5 X6最大可以配11 也可以配大一个型号的电机，总之一句话，如何配并没有明确的规定，根据你们的经验以及减速机 的参数去配置。
电机主要由导磁材料(硅钢片)、线圈绕组(铜导线)及机座外壳部件等组成。其工作原理即物理学中的电磁感应定律。当机械能转变为电能称为发电机，反之电能转变为机械能就是电动机，就是人们通常所说的马达。电动机按供电电源不同，又分为直流电机和交流电机。交流电动机又分为单相和三相异步电动机。三相异步电动机是中小电机的主导产品，其作为最重要的动力设备之一，将电能转换为机械能，驱动各类机械设备，是一种产量大配套面广的机电产品，对国民经济、节能和环保以及人民生活等各个领域有着极其密切的关系和重要的影响，发挥了不可或缺和不可替代的作用。电动机与节能、环保和人民的生活有极其密切关系，在我们的日常生活中发挥着重要作用。正确选用电机直接关系到人身的安全和设备的可靠运行。
选用减速机 电动机的一般要求如下：
1、按现有的电源供电方式及容量选用电机额定电压及功率。
a、目前我国供电电网频率为50Hz，主要常用电压等级110V、220V、380V、660V、1000(1140V)、3000V、6000V、10000V。
b、电机功率选用除了满足拖动的机械负载要求外，还应考虑是否具备足够容量的供电网络。
2、电机类型选择
电机类型的选择与使用要求、运行地点环境污染情况和气候条件等有关。
3、外壳防护等级
外壳防护等级的选用直接涉及人身安全和设备可靠运行，应根据电机使用场合，防止人体接触到电机内部危险部件，防止固体异物进入机壳内，防止水进入壳内对电机造成有害影响。
电机外壳防护等级由字母IP加二位特征数字组成，第一位特征数字表示防固体，第二位特征数字表示防液体。
如IP44：第一位特征数字是表示防护1mm固体的电机，能防止直径或厚度大于1mm的导线或直条能触及或接近机壳内带电或转动部件。
第二位特征数字是表示防溅水，电机能承受任何方向的溅水应无有害影响。
又如IP23：第一位特征数字是表示防护大于12mm固体进入电机，能防止手指或长度不超过80mm的类似物体触及或接近机壳内带电或转动部件，能防止大于12mm的固体异物进入机壳内。
第二位特征数字是表示防滴水电机，即与垂直线成60°角范围内的滴水应无有害影响。
以上特征数字越大即表示防护等级越高，可查阅GB/T4942.1《电机外壳防护分级》标准。
4、安装结构形式
应按配套减速机 的安装要求选用合适的电机安装型式，安装型式采用代号“IM”为国际统一标注形式。再由大写字母代表“卧式安装”为B或代表立式安装为V，连同1位或2位阿拉伯数字表示结构特点和类型型式。一般卧式安装电机为IMB3，即二个端盖，有机底、底脚、有轴伸安装在基础构件上。另外，一般立式安装电机为IMV1即二个端盖，无底脚、轴伸向下，端盖上带凸缘、凸缘有通孔，凸像在电机的传动端，借凸缘在底部安装，其它安装结构
