主要通过对行星摆线针轮减速机传动特点和工作原理进行分析,对针轮输出针摆行星传动这种新型传动方式进行分析,以获得其设计理论和方法。
主要从摆线针轮减速机行星传动的共同点出发,综合分析传统针摆行星传动、环板式针摆行星传动等现有传动形式的特点,提出针轮输出针摆行星传动形式的设计计算方法,并对该减速机传动进行具体的样机设计计算和动力学研究。
本文主要从以下几个方面对摆线针轮减速机行星传动进行了研究:首先参照传统摆线减速机传动基本参数设计计算方法对针轮输出针摆行星传动主要零部件的基本参数进行设计计算,并对传动系统进行受力分析并计算包括转臂轴承和各支撑轴承的载荷大小,完成包括摆线轮、柱销等主要零件强度校核计算和轴承的寿命计算,并编制包括参数优化程序在内的对各型针摆行星减速器均适用的设计计算软件系统;在得到样机主要技术参数的基础上,对样机零部件进行设计计算以确定具体的结构和几何尺寸并结合Pro/E软件特点对各零部件进行三维实体建模,然后根据零件间的相对位置关系对模型进行虚拟装配并形成虚拟装配模型;为分析具体零件的动力学特性,并对整机动态特性进行对比分析,采用ANSYS软件对减速器输入轴和摆线轮进行了模态有限元分析计算并提取零件主要模态参数进行分析;最后,将经Pro/E虚拟装配后的整机实体模型经格式转换,导入到ADAMS软件系统中对整机在额定转速下分别对应于空载和满载条件下的动力学模型进行仿真计算,以认证其传动比关系,并对主要零件在虚拟样机运转过程中表现出了动力学特性进行分析比较,提出提高整机动力学性能的方法和建议。通过全面系统的分析计算,提出了对针轮输出针摆行星减速机基本参数的设计计算和强度计算的基本方法,并形成了系统的设计计算方法和计算软件。 |
